又称“诸葛弩”，相传为诸葛亮所制，可连续发射弩箭。但由于连弩用箭没有箭羽，使铁箭在远距离飞行时会失去平衡而翻滚，且木制箭杆的制作要求精度高，人工制作难度大，不易大量制造使用。明朝以后，由于火器迅速发展，弩便不再受重视。
