五马渡位于南京幕燕滨江风貌区幕府山北麓的江边。相传西晋末年“八王之乱”后，琅琊王司马睿、西阳王司马羕、南顿王司马宗、汝南王司马佑、彭城王司马纮渡江至此，其中司马睿所乘坐骑顿时化龙飞去，成为其称帝前之“吉兆”。公元317年，司马睿在建康正式建都，创建东晋王朝。五马渡也因此而得名。
