豚鼠（学名：Cavia porcellus）又名天竺鼠。豚鼠是无尾啮齿动物，身体紧凑，短粗，头大颈短，它们具有小的花瓣状耳朵，位于头顶的两侧，具有小三角形嘴。四肢短小，作为选择育种的结果，存在20种不同表型的毛发颜色，并且存在13种不同的表型毛发质地和长度。
温带陆生夜行性动物，取食叶子，根和块茎，水果，花卉。具有社会性，可群居。圈养寿命平均为8年。繁殖活跃的豚鼠通常寿命较短，约为3~5年。
在野外已经灭绝，作为宠物分布在世界各地。未列入《濒危物种红色名录》。
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