1、通过测量流经某相绕组的电流和该绕组的端电压，并将之由上位机通讯程序采集到上位机，结合数值积分方法，得到该相绕组的磁化特性。
2、借鉴成熟的姿态四元数积分的双速算法结构，设计了一个数值积分算法求解以上三个运动学方程，构建了基于对偶四元数的捷联惯性导航算法。
3、通过Romberg方法进行数值积分，经过数值拟合，得到笛卡儿坐标系下的五次多项式形式流线方程。
4、 利用高斯数值积分方法，推导了方形活塞辐射阻抗的三重积分表达式，计算了方形活塞声源的辐射阻抗。
5、 通过测量流经某相绕组的电流和该绕组的端电压，并将之由上位机通讯程序采集到上位机，结合数值积分方法，得到该相绕组的磁化特性。
6、利用高斯数值积分方法，推导了方形活塞辐射阻抗的三重积分表达式，计算了方形活塞声源的辐射阻抗。