对侵害结果或者危险结果的发生起支配作用的就是正犯。（犯罪事实支配理论）。正犯并非仅存在于共同犯罪之中，只表明其对法益侵害事实起到的支配作用。
共同犯罪人中直接参加实施犯罪行为的罪犯，又称“实行犯”。在清代《大清律例·刑律篇》中已见正犯这个用语。
