刘孝威与庾肩吾、徐摛等十人并为太子萧纲“高斋学士”，诗作主要也是“宫体”一流，《玉台新咏》选入其《和定襄侯初笄》等八首。但也有较为清新流利者，如“隔墙花半隐，犹见动花枝。当由美人摘，讵止春风吹”(《望隔墙花》)，唐元稹《会真记》中《明月三五夜》一诗意境即与此相仿。
刘孝绰曾称其诸弟有“三笔六诗”之说。“三”为刘孝仪，“六”即六弟孝威。刘孝威和庾肩吾、徐摛等并为萧纲的“高斋学士”,诗作主要也是宫体一流,《玉台新咏》选入《和定襄侯初笄》等 8首。但他的诗作也有比较清新流利的,如“隔墙花半隐,犹见动花枝。当由美人摘，讵止春风吹”（《望隔墙花》），唐元稹《会真记》中《明月三五夜》一诗的意境即与此相仿。其他如《望雨》中的“交枝含晓润，杂叶带新光”，《登覆舟山望湖北》中的“荇蒲浮新叶，渔舟绕落花”，都体物入微，自然细致。此外，还有为数不少的乐府诗。
赫赫重光，明明二圣。帝作储述，礼和乐正。中衢置樽，高堂悬镜。
其酌不穷，其明逾盛。德音孔昭，民胥攸咏。明明二圣，赫赫重光。
风神洒落，容止汪洋。瞻彼谈扇，载抑载扬。何斯天辩，如圭如璋。
颜闵函席，游夏升堂。以卿以士，惟公惟王。思媚储后，顾哉乐康。
芃芃黍苗，阴雨膏之。诜诜缨冕，储王道之。道之以礼，齐之以仁。
礼则穷神，言则穷神。训于四国，覃于万民。
退宠辞金屋，见谴斥甘泉。枕席秋风起，房栊明月悬。
烛避窗中影，香回炉上烟。丹庭斜草径，素壁点苔钱。
歌起蒲生曲，乐奏下山弦。新声昔广宴，馀杯今自传。
王嫱向绝漠，宗女入祁连。雁书犹未返，角马无归年。
昭台有媵御，曾坂无弃捐。后薪随复积，前鱼谁更怜。
之罘讲射所，上林娱猎场。选徒骄楚客，召狩誇胡王。
罕车已戒道，风乌复起行。佽飞具矰缴，材官命蹶张。
高罝掩月兔，劲矢射天狼。蹠地不遑逸，排虚岂及翔。
日暮勾陈转，风清铙吹飏。归来宴平乐，宁肯滞禽荒。
