黄松鹤幼年勤奋好学，喜读史书，有强烈的求知欲望。1932年小学毕业后，以优异的成绩考进安顺四中。1935年，黄松鹤毕业回乡，在紫云城区小学任教。翌年，共产党员张恒兹受中共贵州省工委派遣，到紫云从事地下革命活动，与黄松鹤结识，共同的理想和信念，使他俩很快成为知心朋友。经张恒兹介绍，黄松鹤阅读了《新华日报》、《群众》等进步报刊，吸吮了丰富的政治营养。张恒兹经常对他灌输革命思想，启迪开阔视野，在潜移默化之中，黄松鹤初步树立了革命的人生观。
“七·七”卢沟桥事变发生后，日寇大举入侵中国。黄松鹤离开紫云，赴贵州省立青岩乡村师范学校就读。1938年在学校加入了中国共产党领导的中华民族解放先锋队，是该组织的活跃分子之一。每次假期返家，便同张恒兹共同学习哲学，讨论抗战形势，商讨救亡大计。1938年冬，日军长驱直入，逼近贵州。国难当头，人心惶惶，黄松鹤所在的乡村师范学校奉命搬迁榕江。
榕江地处黔东南边陲，交通闭塞，地广人稀。当时，除少数军用车辆在公路行驶外，其余车子都已停开。学生只得自行携带行李，步行前往学校。黄松鹤与同学们长途跋涉，辗转10余县市，行程1000多里，饱经风霜，兼有匪患之忧，苦不堪言。沿途所见，市镇萧条，田土荒芜，乞丐成群，一片凄凉景象。他对同学们激奋地说：“日寇猖獗，政府消极抗战，以致失地千里，我们有责任革除弊政，挽救危亡。”
1941年，经张恒兹介绍，黄松鹤光荣地加入了中国共产党。从此，黄松鹤在地下党的领导下，扎根家乡，致力革命，度过了10多个峥嵘岁月，直至迎来解放。
紫云师训班是培养小学师资的场所，学生多是出身贫寒，思想倾向进步，其中不少人在小学时就受过黄松鹤的教诲，建立了深厚的师生情谊。训练班还聘有周渊、陆企桓等爱国教师，他们拥护党的抗日主张，富于正义感，关心青年一代和进步和成长。因此，地下党组织把师训班作为宣传抗日和培养革命骨干的基地。
1945年，黄松鹤在紫云城关小学担任校长，教导主任姓伍，广东人，是省教育厅安插的一颗“钉子”。为了便于开展活动，黄松鹤决意扫除障碍，以学生听不懂广东话为理由，几经周折，将其辞退，把在大营隐蔽的地下党员洪鼎任为教导主任，又聘请王起科为教师。他们把灌输爱国主义思想作为教学的重要内容，学校的抗日救亡宣传非常活跃。他们举办的壁报，内容丰富，形式活泼多样，除及时报导全国抗日消息外，还摘载《新华日报》的文章，很受群众欢迎。后来扩大版面张贴街头，收到了积极宣传的效果。
上世纪三十年代末期，紫云设立合作金库，经理曾昭荣是一位有强烈爱国思想的志士，慷慨耿直，豪迈不拘，助人为乐，一些地方爱国官员和青年学生因倾慕其品德而出入金库，在机关团体中有一定的影响。黄松鹤为结交这位志友，经常登门造访，开怀谈心，与之结成干亲家，后又介绍张恒兹与曾昭荣往来，3人志趣相投，常彻夜交谈，被人誉为“岁寒三友”。在曾昭荣的帮助下，黄松鹤还结识了金库助理曾宪文、会计张昌群、合作室主任陆企桓、职员尹良昌等。党的许多秘密活动都在金库磋商，得到曾昭荣等人的掩护和支持，金库实际上成为地下党活动的一个重要据点。
县长刘锡珍对黄松鹤和活动惶恐不安，把他列入“异党嫌疑分子”名单，将他从师训班调到猫营小学，企图限制其活动。黄松鹤到猫营后，继续高举抗日救国的旗帜，组织学校师生走出校园，向广大民众作宣传，揭露国民党顽固派的投降卖国行为，动员民众起来抗日。对此反动派更加恼怒，刘锡珍遂指派保安大队特务干事姚龙云，带领几个特务潜入猫营，伺机进行暗杀，幸得在县政府任无线电报务员的进步青年钱大儒透露消息，迅速隐蔽，方免一难。
1941的秋，地下党采用合法斗争的手段，组织反对国民党紫云县长刘锡珍的斗争，取得了胜利，锻炼了党员和群众，显示了党的抗日民族统一战线的威力。在这场斗争中，为了扩大反刘阵线，孤立顽固势力，黄松鹤呕心沥血，四处奔走串联，揭露刘锡珍的累累劣迹。又通过省参议员刘聘臣等人的关系，对一批身居要职的地方官员晓以大义，使他们丢掉疑虑，毅然走到反刘锡珍的队伍中来。由于各方通力合作，又得到省有关当局爱国官员的积极协助，刘锡珍终于被撤职查办，为人民除掉一害。
1944年，国民党贵阳宪兵队来紫云搜罗兵员，黄松鹤在党组织的授意下，四出活动，揭露国民党宪特机器维护反动统治，镇压革命人民的反动阴谋，教育青年提高警惕，切勿上当受骗，党组织还派人张贴告示，向敌人发出“放下屠刀，立地成佛”的忠告，结果宪兵队在紫云一无所得，只好灰溜溜地撤走。
1943年前后，国民党顽固派加紧镇压革命力量。安紫边区党的活动接连受到损失。紫镇边界武装斗争失败，一批领导骨干有的被捕或牺牲，有的被迫转移隐蔽，地下党一度处于相当艰难的时期。黄松鹤怀着坚定的革命信念，一如既往，奋斗不息，利用合法职业与敌周旋，协助张恒兹把党的活动坚持下来。
黄松鹤懂得“革命无枪杆子不行，枪杆子不会用也不行”的道理。经他建议，地下党决定组织一次地下军训。当时条件极其困难，枪弹不易筹集，黄松鹤说服了母亲和妻子，把家中几亩田土和部分谷子卖掉，加上其他人的资助，设法买了几支步枪和2支手枪，将短枪交给张恒兹、胡博作防身之用。地下军训就在他的老家——磨南进行，培养了一批军事骨干，为后来开展游击武装斗争打下了基础。
黄松鹤自从捐资购买武装以后，家庭经济一度拮据，但得到贤妻良母的理解和支持。全家人刻苦简朴，仍就时刻惦记着有困难的战友。当时由外地来紫云活动同志，大都生活困难，黄松鹤总是体贴入微，为其安排生活，谋求职业，协助工作，使他们感受到党和同志们的温暖。有的家庭负担较重，加上货币贬值，百物昂贵，难以维持生计。他或解囊相助，或借贷应急，为使他们解除后顾之忧。黄松鹤毁家纾难的举动，人们亲切地称他为“红色孟尝君”。
黄松鹤凭着机智与胆识，在国民党官员中从容应付，开展统一战线工作，从中获得许多重要情报，掩护了党组织的安全，使一些处于险境的同志免遭不测。
1948年，人民解放军转入全面反攻阶段，势如摧枯拉朽，真捣蒋家王朝。反动派作垂死挣扎，一时黑云压城，腥风血雨，紫云处于黎明前的黑夜。同年3月，因叛徒出卖，国民党贵州军统派人在安顺、紫云、长顺等县逮捕了张恒兹、刘英泰、张乾等地下党领导骨干，紫云反动当局下令通缉黄松鹤、杨纯亮等，革命力量受到严重损失。幸得党组织通知，黄松鹤连夜转移离开紫云。直到国民党贵州省主席易人，紫云县长周先觉失去靠山，无心理政，黄松鹤方返回家乡。此时，地下党的领导成员均已被捕，幸免的同志多数也已隐蔽，革命活动暂时处于停顿。在极为困难的情况下，黄松鹤并不因挫气馁，他继续秘密联络分散隐蔽的人员，鼓励大家奋起斗争，逐步恢复了党的活动。
1949年农历正月，黄松鹤等人在紫云洞秘密集会，遵照地下党安顺城北小学会议精神，积极发展革命武装，迎接解放。会上，他与高盛德被分工负责争取李绍明、周定邦的武装力量，对县民卫总队长毛铁做工作，动员其率部起义。11月24日，紫云和平解放。黄松鹤前往安顺地委汇报情况，一周后，随同地委派来的李育民、关向武等接管紫云，成立县人民政府，黄松鹤担任工作队副队长，组织开展建政、征粮工作。
1950年初，国民党残余势力勾结地方匪霸，策划武装暴乱。3月18日，土匪围攻紫云县城。因敌我力量悬殊，县人民政府转移安顺。黄松鹤在白石岩一带活动，将匪情书面报告人民政府。6月，安顺前指挥长张子厚率部进剿紫云顽匪。黄松鹤与高盛德、李崇信（布依族）在情报站工作，通过家住骂柱塘的吴让坤的关系，搜集了大量土匪活动的资料，为部队拟定剿匪计划，提供了可靠的依据。张子厚对此深表满意，还奖给黄松鹤1支左轮手枪。
1950年11月，在人民解放军剿匪部队的强大攻势下，武装收复了紫云，匪患告平，黄松鹤又踏上新的征程。1951年3月，人民政权初建，百废待举，情况错综复杂，阶级敌人蛊惑中伤。同年3月15日，黄松鹤被错杀。
1985年3月1日，中共紫云自治县委、紫云自治县人民政府为黄松鹤平反昭雪，认定中国共产党党籍，追认为革命烈士。
