译文
远方客人来造访，驾车白马真健壮。随从人员众且多，个个品德都贤良。客人已经住两天，多住几天增感情。给他拿条绊马索，斑竹马儿不让行。客人走时远远送，左右热情慰劳他。既用大德来待客，上天降福多又大。
注释
客：指宋微子。周既灭商，封微子于宋，以祀其先王，微子来朝祖庙，周以客礼待之，故称为客。
亦白其马：亦，语助词。白为纯洁之色，殷商尚白，以白马为美，故来朝作客也乘白马。一说白马是客人带来的礼物。
有萋有且（jū）：即“萋萋且且”，形容随从众多的样子。
敦琢：意为雕琢，有选择美好之意。雕琢本为治玉之名，这里形容其随从众臣都是贤者。旅：通“侣”，指伴随微子的宋国大夫。
宿宿：住一夜谓之“宿”，宿而又宿，则是两夜。
信信：住两夜（再宿）谓之“信”。或谓宿宿为再宿，信信为再信，亦可通。
言：语助词。授之絷（zhí）：给他绳索。絷，绳索。
絷：本义为绳索，用作动词。此处是说给他绳索，绊住马足，表示要留住客人。
薄言：发语词。追：意为饯行，也可以解为追送。
左右：指天子之左右群臣。绥之：安抚客人。
淫：盛，大。威：德。淫威，意谓大德，含厚待之义。
孔：甚，很。夷：大。
参考资料：
1、王秀梅 译注．诗经（下）：雅颂．北京：中华书局，2015：767-768
2、姜亮夫 等．先秦诗鉴赏辞典．上海：上海辞书出版社，1998：676-678
宾之初筵，左右秩秩。笾豆有楚，殽核维旅。酒既和旨，饮酒孔偕。钟鼓既设，举酬逸逸。大侯既抗，弓矢斯张。射夫既同，献尔发功。发彼有的，以祈尔爵。
籥舞笙鼓，乐既和奏。烝衎烈祖，以洽百礼。百礼既至，有壬有林。锡尔纯嘏，子孙其湛。其湛曰乐，各奏尔能。宾载手仇，室人入又。酌彼康爵，以奏尔时。
宾之初筵，温温其恭。其未醉止，威仪反反。曰既醉止，威仪幡幡。舍其坐迁，屡舞仙仙。其未醉止，威仪抑抑。曰既醉止，威仪怭怭。是曰既醉，不知其秩。
宾既醉止，载号载呶。乱我笾豆，屡舞僛僛。是曰既醉，不知其邮。侧弁之俄，屡舞傞傞。既醉而出，并受其福。醉而不出，是谓伐德。饮酒孔嘉，维其令仪。
凡此饮酒，或醉或否。既立之监，或佐之史。彼醉不臧，不醉反耻。式勿从谓，无俾大怠。匪言勿言，匪由勿语。由醉之言，俾出童羖。三爵不识，矧敢多又。
只见纵横落，宁知远近来。飘飖还自弄，历乱竟谁催。
座暖销那怪，池清失可猜。坳中初盖底，垤处遂成堆。
慢有先居后，轻多去却回。度前铺瓦陇，发本积墙隈。
穿细时双透，乘危忽半摧。舞深逢坎井，集早值层台。
砧练终宜捣，阶纨未暇裁。城寒装睥睨，树冻裹莓苔。
片片匀如剪，纷纷碎若挼。定非燖鹄鹭，真是屑琼瑰。
纬繣观朝萼，冥茫瞩晚埃。当窗恒凛凛，出户即皑皑。
压野荣芝菌，倾都委货财。娥嬉华荡漾，胥怒浪崔嵬。
碛迥疑浮地，云平想辗雷。随车翻缟带，逐马散银杯。
万屋漫汗合，千株照曜开。松篁遭挫抑，粪壤获饶培。
隔绝门庭遽，挤排陛级才。岂堪裨岳镇，强欲效盐梅。
隐匿瑕疵尽，包罗委琐该。误鸡宵呃喔，惊雀暗裴回。
浩浩过三暮，悠悠匝九垓。鲸鲵陆死骨，玉石火炎灰。
厚虑填溟壑，高愁睠斗魁。日轮埋欲侧，坤轴压将颓。
岸类长蛇搅，陵犹巨象豗.水官夸杰黠，木气怯胚胎。
著地无由卷，连天不易推。龙鱼冷蛰苦，虎豹饿号哀。
巧借奢华便，专绳困约灾。威贪陵布被，光肯离金罍。
赏玩捐他事，歌谣放我才。狂教诗硉矹，兴与酒陪鳃。
惟子能谙耳，诸人得语哉。助留风作党，劝坐火为媒。
雕刻文刀利，搜求智网恢。莫烦相属和，传示及提孩。
思乐泮水，薄采其芹。鲁侯戾止，言观其旂。其旂茷茷，鸾声哕哕。无小无大，从公于迈。
思乐泮水，薄采其藻。鲁侯戾止，其马蹻蹻。其马蹻蹻，其音昭昭。载色载笑，匪怒伊教。
思乐泮水，薄采其茆。鲁侯戾止，在泮饮酒。既饮旨酒，永锡难老。顺彼长道，屈此群丑。
穆穆鲁侯，敬明其德。敬慎威仪，维民之则。允文允武，昭假烈祖。靡有不孝，自求伊祜。
明明鲁侯，克明其德。既作泮宫，淮夷攸服。矫矫虎臣，在泮献馘。淑问如皋陶，在泮献囚。
济济多士，克广德心。桓桓于征，狄彼东南。烝烝皇皇，不吴不扬。不告于訩，在泮献功。
角弓其觩。束矢其搜。戎车孔博。徒御无斁。既克淮夷，孔淑不逆。式固尔犹，淮夷卒获。
翩彼飞鸮，集于泮林。食我桑葚，怀我好音。憬彼淮夷，来献其琛。元龟象齿，大赂南金。
