译文
郑广文做事做人中规中矩，他喝醉后时常称自己是一位老画师。
朝廷把郑公贬去台州实在过于严厉，垂死之人却要去到偏远之地度过余生，实在让人伤心。
对方已经仓皇赶路，前往台州，我只能这样匆匆一见，无法诉说不舍之情。
这次告别后恐怕再难相见，只能等到黄泉路上再相见。
注释
郑十八虔（qián）：即郑广文，十八是郑的排行。安禄山之乱，虔陷叛军中，禄山授虔水部郎中，虔称病，并暗中与唐政府通消息。至德二载（757年）十二月，陷叛军中官六等定罪，虔在三等，故贬台州。他是杜甫最要好的朋友之一。
樗（chū）：落叶乔木，质松而白，有臭气。此指无用之才。《庄子·逍遥游》：“吾有大树，人谓之樗，其大本拥肿而不中绳墨，其小枝卷曲而不中规矩。立之涂，匠者不顾。”
散：指无用之才。《庄子·人间世》载：有一木匠往齐国去，路见一高大栎树，人甚奇之，木匠却说：“‘散木’也，以为舟则沉，以为棺椁则速腐，以为器则速毁，以为门户则液樠，以为柱则蠹，是不材之木也。”
常称：郑虔自称。
万里：指台州。
严谴：严厉的处罚。
百年：指人的一生。
垂死：一则虔年已老，眼看要死，再则遭贬，更足以速其死。当时两京收复，故曰中兴时。
饯（jiàn）：送行。
永诀（jué）：死别。郑虔已是一把年纪，又相去万里，以常理推之，料难再见，故曰“应永诀”。
九重泉：犹九泉或黄泉，谓死后葬于地下。
参考资料：
1、萧涤非．杜甫诗选注．北京：人民文学出版社，1998：93-94
昔疏广、受二子，以年老，一朝辞位而去。于是公卿设供帐，祖道都门外，车数百辆；道路观者，多叹息泣下，共言其贤。汉史既传其事，而后世工画者，又图其迹，至今照人耳目，赫赫若前日事。
国子司业杨君巨源，方以能诗训后进，一旦以年满七十，亦白相去，归其乡。世常说古今人不相及，今杨与二疏，其意岂异也？
予忝在公卿后，遇病不能出，不知杨侯去时，城门外送者几人，车几辆，马几匹，道旁观者，亦有叹息知其为贤与否；而太史氏又能张大其事为传，继二疏踪迹否，不落莫否。见今世无工画者，而画与不画，固不论也。
然吾闻杨侯之去，相有爱而惜之者，白以为其都少尹，不绝其禄。又为歌诗以劝之，京师之长于诗者，亦属而和之。又不知当时二疏之去，有是事否。古今人同不同，未可知也。
中世士大夫，以官为家，罢则无所于归。杨侯始冠，举于其乡，歌《鹿鸣》而来也。今之归，指其树曰：“某树，吾先人之所种也；某水、某丘，吾童子时所钓游也。”乡人莫不加敬，诫子孙以杨侯不去其乡为法。古之所谓乡先生没而可祭于社者，其在斯人欤？其在斯人欤？
