译文
空中的飞霜使寒气仍在，风平荻静，江水无波。
云开雾散，东南的天空一片澄碧，晨光映照得江面火红一片。
昔日的英雄如飞鸿一去，渺然难追，只有壮美山川照应着雪霁晴空。
过江时携带着瓶子取一瓶江水，煮清茶一杯，在金山绝顶的吞海亭煮茶招待金使。
注释
子江：长江在扬州到镇江间的一段，古人称为扬子江，因其地有扬子津和扬子县。
流霜：空中的飞霜。
荻：多年生草本植物，生在水边，叶子长形，似芦苇，秋天开紫花。
英雄：这里指岳飞、张浚等名将贤相。
鸿去：语出苏轼《和子由渑池怀旧》：“人生到处知何似，应似飞鸿踏雪泥。泥上偶然留指爪，鸿飞那复计东西。”
形胜：（山川）壮美。
参考资料：
1、黄珅 等．宋诗鉴赏辞典．上海：上海辞书出版社，1987：1089-1092
2、章楚藩 等．杨万里诗歌赏析集．成都：巴蜀书社，1994：169-180
这首诗开头写江上景色。
首联上句写空中流霜，寒气犹在，见其时为晨；下句写风平荻静，江水无波，状其日为晴。
颔联出句写云开雾散，天色澄碧，复状其晴；下句写旭日东升，光芒似箭，又见其时为晨。若诗到此结束，那也不过描写了清晨江面晴朗、平静的景色而已，但紧接着的一联，为全诗开拓了一个新的境地。
颈联对句的一个“晴”字，将前两联的描写作了一个概括。但与“六朝形胜”连在一起，其意就不止于描写气候的晴朗了。扬子江畔，为六朝故都所在，而南宋小朝廷，偏安江左，又与南朝十分相像。此时宋金已缔结和议，宋朝以屈辱的条件，换得了一个苟安局面，因此扬子江畔，这古战场也渐趋平静。这里的“晴”字，除指气候外，也含有形势平静之意。“雪”字与出句“鸿去”呼应。此处“飞鸿”，指“千载英雄”，也就是杨万里同一年在《初入淮河四绝句》中提到的岳飞、韩世忠、赵鼎、张浚等名将良相。昔日的英雄如飞鸿一去，渺然难追，空于山川形胜，照应着雪霁晴空。在山川形胜中寄寓了对英雄人物的感怀和对局势的忧虑。
尾联回到题上，“汲江心水”，正是过江之时，携瓶及水，煮清茶一杯，此时诗人正在迎接金国使者途中，将在金山绝顶的吞海亭煮茶招待金使，这两句看似旷达，实则流露了对现实的无奈。
参考资料：
1、黄珅 等．宋诗鉴赏辞典．上海：上海辞书出版社，1987：1089-1092
2、章楚藩 等．杨万里诗歌赏析集．成都：巴蜀书社，1994：169-180
淳熙十六年（公元1189年）宋孝宗禅位，宋光宗即位。当年九月，杨万里奉召还临安（今浙江杭州）为秘书监，冬，以焕章阁学士头衔，充金国贺正旦使的接伴使。当时，宋金两国每逢年节，皇帝生辰等，照例派遣使臣，作礼节性的互贺，对方则有接伴使迎送陪伴。杨万里此行是取道镇江北去的。这首诗就是他从临安赴淮河迎接金国使者途中，自镇江过长江时所作。
参考资料：
1、黄珅 等．宋诗鉴赏辞典．上海：上海辞书出版社，1987：1089-1092
2、章楚藩 等．杨万里诗歌赏析集．成都：巴蜀书社，1994：169-180
隆兴之初客江皁，连榱结驷皆贤豪。
坐中吴咎我所畏，日夜酬倡兼诗骚。
有时赠我玉具剑，间亦报之金错刀。
旧游忽堕五更梦，举首但觉铁瓮高。
樽前美人亦黄土，吾辈鬼录将安逃？
死生一诀信已矣，所恨膏火常煎熬。
平生不爱葱岭话，方术亦陋葛与陶；
但当东归弃百事，烂醉海上观云涛。
秦中岁云暮，大雪满皇州。雪中退朝者，朱紫尽公侯。
贵有风雪兴，富无饥寒忧。所营唯第宅，所务在追游。
朱门车马客，红烛歌舞楼。欢酣促密坐，醉暖脱重裘。
秋官为主人，廷尉居上头。日中为一乐，夜半不能休。
岂知阌乡狱，中有冻死囚。
