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形容吸取过去教训的成语

前车之鉴

前车：前面的车子；鉴：镜子。前面车子翻了的教训。比喻从前人的失败中得来的教训。

知错就改

知道自己错了就立即改正

引以为戒

引来作为教训；警戒自己。常指用自己或别人过去的失败和错误来警戒自己；避免重犯。

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