殆：危险。作战百次也不失败。形容每战必胜。
指彼此相互了解而情谊深切。
了：了解；清楚。指掌：指手掌里的东西。形容对情况清楚得就像指点掌上的东西；给人看一样。比喻对事物了解得非常清楚。
彼此的心意不用说出；就可以互相了解。形容彼此思想感情完全一致。心：心思；思想感情；印：合；契合。
彼此心里明白；而不公开说出来。照：明白；宣：宣扬；公开说明。
心照：心里了解；神交：忘形之交。心意投合，相知有素的友谊。
比喻对情况十分明白清楚
不拘身分、形迹的知心朋友。同“忘形交”。
指有较深入的了解
灵犀：灵兽犀牛。比喻恋爱着的男女双方心心相印。现多比喻比方对彼此的心思都能心领神会
没有比父亲更了解儿子的了。
立于：处在；地：地位。指人处在不会失败的境地上。
具有优势；不会遭到失败的境地。
素：向来。指一向互相了解的好朋友。
原意是如果对敌我双方的情况都能了解透彻，打起仗来就可以立于不败之地。泛指对双方情况都很了解。
既了解自己又熟悉对方（彼：他人；对方）。
