殆：危险。作战百次也不失败。形容每战必胜。
了：了解；清楚。指掌：指手掌里的东西。形容对情况清楚得就像指点掌上的东西；给人看一样。比喻对事物了解得非常清楚。
指对情况不太了解或处理事情没有把握。数：数目；指掌握的实际情况。
比喻了解实际情况；心里有底。
立于：处在；地：地位。指人处在不会失败的境地上。
具有优势；不会遭到失败的境地。
原意是如果对敌我双方的情况都能了解透彻，打起仗来就可以立于不败之地。泛指对双方情况都很了解。
既了解自己又熟悉对方（彼：他人；对方）。
自己了解自己这样的明智。指对自己的（优）缺点了解得透彻。明：明智。
